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科学研究

2019年09月17日 23:41  点击:[]

实验室科研基本情况:

3年科研经费到账734万元,其中国家自然科学基金项目3项,科技部项目1项,省部级项目6项,企业委托项目10多项。

序号

项目名称

项目负责人

项目来源

经费/

1

机器人用精密轴承研制及示范应用

高润林

国家“863”计划项目子课题

162

2

随从力作用下热弹耦合运动板的动力稳定性分析

郭旭侠

国家自然基金

22

3

双馈型风电低电压穿越特性分析及撬棒保护模糊优化设计

张文娟

国家自然基金

24

4

Ti6Al4V/Nb/NiTi异质接头脉冲激光焊诱发共晶反应成形机制及调控机理研究晶反应成形机制及调控机理研究

高晓龙

国家自然基金

23

5

工业机器人谐波减速器系列化研发与应用示范

李剑敏

陕西省科技厅

150

6

工业机器人专用中空型谐波减速器研发与产业化

胡彩侠

陕西省科技厅

60

7

SG系列机器人关节减速器研制与产业化

刘朝龙

陕西省科技厅

60

8

非完整机械臂的链式化设计及其路径规划的研究

 

陕西省科技厅

4

9

SG系列减速器传动链检测与分析

思迈龙工业机器人

11

10

宝鸡市机器人产业发展规划编制

宝鸡市人民政府

11

   

发表学术论文109篇,发表高水平论文(SCI/EI检索)40

序号

成果名称

完成人

发表时间

发表刊物或出版单位

1

Two-parameter bifurcations  in a discontinuous map with a variable gap

王参军

2017.587

Nonlinear Dynamics

2

NONHOLONOMIC MOTION  PLANNING USING TRIGONOMETRIC SWITCH INPUTS

李亮

20172月,161

International Journal  of Simulation Modelling

3

Chained-Form Design and  Motion Planning for a Nonholonomic Manipulator

李亮

20174月,861

Modelling, Measurement and Control  B

4

Fusion Method of Remote  Sensing Images Based on AdaptiveDecomposition and Pyramid Joint Algorithm

李亮

20175月,425

Progress in Engineering and  Science

5

一类非完整机械手的链式变换特性及其运动规划

李亮

20178月,2816

中国机械工程

6

一种五关节机械臂运动控制系统的设计

李亮

20172月,362

自动化技术与应用

7

Effect of heat input on  microstructure and mechanical properties of pulsed laser welded joints for  Ti6Al4V/Nb dissimilar alloy

高晓龙

20179

The International Journal  of Advanced Manufacturing Technology

8

基于proe/adams软件的平面3RRR并联机构运动求解

淡卜绸

2015.05

机械设计

9

Effect of Heat Input on the  Tensile Damage Evolution in Pulsed Laser Welded Ti6Al4V Titanium Sheets

刘晶

2016,2511

Journal of Materials  Engineering and Performance

10

齿轮系统耦合故障状态下的故障频率研究

王鑫

20176月,3612

振动与冲击

   

授权国家专利164

序号

成果类型

成果编号

成果名称

授权时间

1

发明专利

ZL201210520577.6

正交式行星减速器

2016.4

2

发明专利

ZL201210130071.4

工业机器人

2014.9

3

发明专利

ZL201210176467.2

用于汽车应急转向系统的流量控制切换阀

2014.9

4

发明专利

ZL201210568655.X

一种航空发动机叶片的随形注胶夹具及装夹方法

2015.12

5

发明专利

ZL201310373289.7

一种组合型印制电路板电容层析成像传感器

2015.10

6

发明专利

ZL201310373305.2

一种集成式电容-超声层析成像传感器

2015.10

7

发明专利

ZL201520308665.9

大型高刚度数控静压回转工作台

2015.10

8

发明专利

ZL201620480776.2

一种机器人的机械手夹持装置

2016.11

9

发明专利

ZL201621099937.X

一种性能稳定的机器人关节减速器

2017.4

10

发明专利

ZL201621101955.7

一种全自动机器人关节减速器

2017.4

11

发明专利

ZL201620011955.1

小型行星减速器

2016.6

12

发明专利

ZL201620011508.6

行星减速器

2016.10

   

近三年获得部分奖励

序号

证书类别

获奖等级

完成单位

获奖时间

1

陕西电子信息集团科技进步奖

2等奖

陕西渭河工模具有限公司

2015

2

陕西电子信息集团科技进步奖

1等奖

陕西渭河工模具有限公司

2016

3

陕西省国防科技进步奖

3等奖

陕西渭河工模具有限公司

2016

4

渐开线圆柱齿轮磨齿机标准

市科技奖推荐项目

秦川机床工具集团股份公司

2015

5

YKZ7230数控蜗杆砂轮磨齿机

中国数控机床展览春燕奖

秦川机床工具集团股份公司

2016

6

陕西省科学技术奖

3等奖

宝鸡文理学院

2017

7

国际发明展览会

银奖

宝鸡思迈龙工业机器人科技发展有限公司

2016

8

宝鸡市第十六届自然科学学术研究优秀成果

1等奖

宝鸡文理学院

2017

9

2017年中国机器人大赛

2等奖

宝鸡文理学院

2017

10

2018陕西互联网+大赛

银奖

宝鸡文理学院

2018

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