近日，重点实验室在国际期刊Processes上发表“Application Research of Vision-Guided Grinding Robot for Wheel Hub Castings.”，该刊在中科院JCR分区表为大类学科工程技术3区期刊，论文第一作者为李春磊副教授，第二作者是机械专业硕士研究生南瑞，通讯作者为李亮教授。

本研究利用先进的视觉技术，针对轮毂毛刺缺陷进行精确提取，首先，通过构建视觉系统，结合一系列标定和转换步骤，有效地解决了图像采集过程中可能出现的畸变和误差问题。为了进一步提高测量的精度，还引入了高度误差补偿算法，对毛刺点的位置进行修正，从而确保最终获得的毛刺点位置信息具有高度的准确性。接下来，为了优化打磨过程中的效率和精度，本研究结合了智能算法，采用合理的路径规划技术，针对打磨轨迹的遍历顺序进行了精确的优化。这一过程不仅提高了打磨的精度，同时也减少了不必要的能量消耗，提升了整体操作效率。最后，本研究通过一系列实验验证了主轴转速与表面粗糙度之间的关系，深入分析了不同转速对毛刺去除效果的影响，为后续的打磨参数优化提供了实证数据支持。这些研究成果不仅为理论研究提供了新的思路，也为工业生产中的批量化打磨过程提供了可靠的数据参考和操作指导，具有重要的应用价值和广泛的实际意义。

（陕西省机器人关键零部件先进制造与评估重点实验室 文、图/李春磊 审核/王参军）